「参考１」のコードはほぼ同じでできた。

コード

下記のコードをGoogle Colaboratoryにコピペ、lena_std.tifのファイルは別途用意する。

%matplotlib inline
import cv2 #　opencvのインポート
import matplotlib.pyplot as plt # matplotlib(描画用)

print(cv2.__version__)


from google.colab import files #
f = files.upload() #ファイルアップロード


img=cv2.imread("./lena_std.tif")

show_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(show_img) #表示

lena_std.tifというファイルをアップロードして、imreadで読み込んで、plt.imshowで表示する。
（表示の前に、BGRをRGBに変換）。

参考

1. https://qiita.com/kouki_outstand/items/ec1024cf0517f686ed7b